hb游戏网站:针对大型机械手弯曲和扭转载荷同时加载和刚度测试的问题

张Xuexue说,为了克服集成技术准备和形成铝合金复合材料制成的月球环境,团队取得了进一步技术创新基于多年的技术积累,结合月球表面的工作条件,克服困难,突破材料制备和成形技术。铝基复合材料晶须结构理论设计、高密度材料制备、复杂零件热加工成形与控制、强化增韧、尺寸稳定等关键技术获得国家发明专利十余项。

针对大型机械手弯曲和扭转载荷同时加载和刚度测试的问题，张学学等团队经过一年多的研究，自主研发了大型轴类零件弯曲和扭转联合加载专用测试装置。该装置已成功获得两项国家发明专利，实现了机械手弯矩和扭矩的同时加载，以及刚度和强度校核的精确测量，为产品出厂提供了关键支撑。

“由于异形机械臂没有通用检测装置，再考虑到月球真空环境和阳光造成的巨大温差，嫦娥五号将面临极端环境。在这种情况下，机械臂可能存在刚度或强度不足的问题。热胀冷缩会导致试样变形，降低二次取样精度。针对这些问题，我们自主研发了一套不同温度条件下的机械臂性能测试装置。试验表明，机械臂的刚度和尺寸稳定性超过了设计要求，确保了机械臂在月球土壤和传递样品过程中能够挖掘具有极高的重复定位精度。经过一年多的反复试验，已经进行了数百项强度和刚度测试。”张学曦说:“只有不断的测试。只有经过验证，才能在实际应用中万无一失。”